GertBot Robotics Board für RPi

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Artikelnummer: eb5495

Die RPi Erweiterung Gertbot ermöglicht eine Nutzung bzw. Steuerung von Hochstromlasten (Motoren, Relais) an dem Raspberry Pi bzw. über dessen GPIO Schnittstelle, kann aber auch eigenständig verwendet und mittels Computer via seriellem UART-Anschluss gesteuert werden.

Kategorie: Platinen

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Beschreibung

Motorsteuerung Gertbot für Raspberry Pi

Die RPi Erweiterung Gertbot ermöglicht die Nutzung von Hochstromlasten (Motoren, Relais) an dem Raspberry Pi bzw. dessen GPIO Schnittstelle. Die Platine ist geeignet für alle Raspberry Pi "Einzer-" Modelle (A, A+, B, B+), aber auch für den neuen Raspberry Pi 2 Modell B. Das Board kann aber auch eigenständig verwendet und mittels Computer via seriellem UART-Anschluss gesteuert werden. Die Gertbot Platine ist Ideal für die Robotertechnik geeignet und speziell dafür vorgesehen, da sie eine Steuerung von bis zu vier "Bürsten-" Gleichstrommotoren oder 2 Schrittmotore ermöglicht. Die PWM-Signale können aber auch zur Lichtsteuerung sehr großer LED-Arrays genutzt werden. Die Gertbot Platine kann Signale im DCC-Protokoll für digitale Modelleisenbahnen erzeugen. Eine Demoanwendung nebst Quellcode kann, mit vielen weiteren Beispielen auf der Gertbot Website heruntergeladen werden. http://www.gertbot.com

Hardwaredetails:

  • 4x Treiber (8V bis 30V DC bei je 2,5A) Konfigurierbar für 2x 5A oder 1x 10A
  • 2x Treiber-Ausgänge für 30V DC bei 3A
  • Ausgänge mit Überlast- und Überhitzungsschutz
  • integrierter Mikrocontroller ATSAM3S2B 64 MHz Cortex-M3
  • Kommunikation mit Raspberry Pi über GPIO mit seriellen Tx-, Rx-Stifte
  • Optionale Stiftleiste für Zugriff auf Tx-, Rx-Signale (bei Einsatz ohne RPi, unbestückt!!)
  • Stiftleiste zum Kaskadieren, ermöglicht Nutzung von bis zu 4 Gertbot's

programmierbare Stiftleiste:

  • Eingänge für Endschalter,
  • 4x12bit ADC Eingang,
  • 2x12bit DAC Ausgänge,
  • bis zu 16x GPIO

Die Befestigungsbohrungen der Gertbot Erweiterungsplatine sind nur kompatibel zu den RPi 1 Modellen A+, B+ und zur PI 2 B Platine. Die Bohrungen der älteren Modelle A und B passen nicht!

Steuerungsfunktionen (Bürsten-/Brushed-)Gleichstrommotore:

  • Drehzahl,
  • Richtung,
  • Sanftanlauf,
  • Stopp bei Schließen des Endschalters

Steuerungsfunktionen von Schrittmotore:

  • Geschwindigkeit,
  • Schritte,
  • Richtung,
  • Stopp bei Schließen des Endschalters
Programmierbare Kurzschluss- oder Überhitzungs-Erkennung erfolgt über E/A-Stiftleiste. Bei erkanntem Fehler, können folgende Funktionen bzw. Reaktionen ausgeführt werden:

1. Motor laufen lassen,
2. Motor stoppen,
3. Platine abschalten, oder
4. Notabschaltung für alle Platinen (Kaskade)

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